千寻智能联手上海海思，完成具身人形机器人全栈适配

瑞财经 吴文婷 10月21日消息，继今年华为哈勃在6月战略入股千寻智能后，千寻智能宣布与上海海思进一步达成深度合作，完成基于昇腾架构的大算力基座与Moz全力控具身人形机器人的全栈适配。

据了解，千寻智能在此次合作中，率先集成并深度优化了基于上海海思Hi3519DV500芯片的高性能双目模组。该模组搭载专用DPU 2.0双目硬件加速单元，凭借硬件双目同步技术，实现了720P30的高性能深度计算，能在极低功耗下输出高精度、低延时、低噪声的深度数据，为Moz机器人的实时决策提供了坚实的感知保障。

针对机器人实际应用中的重重挑战，千寻智能技术团队与上海海思联合开展了深度的算法优化：在细长物体检测方面，通过改进特征提取方式，显著提升识别准确率；面对弱纹理区域，采用独特的纹理增强算法，有效改善匹配效果；在噪声抑制方面，通过滤波技术，大幅提升数据的纯净度。此外，支持亚像素级计算，使深度测量的精度达到新的高度。

而这些技术创新极大地提升了Moz机器人在复杂环境下的感知鲁棒性，使其能够更好地应对光照变化、复杂背景和动态场景等挑战，为路径规划、障碍物规避、精细操作等核心功能提供强有力的支持。